Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái Steer-by-Wire điện tử -Thủy lực sử dụng bộ điều khiển RISE

Hoạt động

Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái Steer-by-Wire điện tử -Thủy lực sử dụng bộ điều khiển RISE

10/04/2023

Bài báo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển bền vững liên tục dựa trên thuật toán điều khiển RISE cho cụm chấp hành lái của hệ thống lái SBW điện tửthủy lực để điều khiển bánh xe dẫn hướng bám theo quỹ đạo tham chiếu từ vành tay lái...

TÓM TẮT:

Hệ thống lái Steer-by-Wire (SBW) là một bước phát triển vượt bậc so với các hệ thống lái cơ khí, thủy lực hoặc hệ thống lái điện, bởi khả năng nâng cao tính an toàn chuyển động cho ô tô, tính thoải mái, linh hoạt cho người lái, cũng như đáp ứng tốt nhất những yêu cầu cho một chiếc xe ô tô tự lái trong tương lai. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp điều khiển bền vững liên tục dựa trên thuật toán điều khiển RISE cho cụm chấp hành lái của hệ thống lái SBW điện tửthủy lực để điều khiển bánh xe dẫn hướng bám theo quỹ đạo tham chiếu từ vành tay lái. Hiệu quả điều khiển của thuật toán được minh họa bởi chương trình mô phỏng trên Matlab ở nhiều vận tốc khác nhau của xe và ở hai loại biên dạng mặt đường nhựa ướt và khô.

Từ khoá: Hệ thống lái Steer-by-wire điện tử - thủy lực; điều khiển bền vững; điều khiển phi tuyến.

Hệ thống lái Steer-by-wire điện tử - thủy lực (Ảnh: oto.edu.vn/)

Xem chi tiết TẠI ĐÂY

Nguyễn Xuân Tuấn¹, Đinh Thị Thanh Huyền^2*, Nguyễn Văn Bang²

¹Khoa Công nghệ Ô tô, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

²Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thông Vận tải

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Tập 58 - Số 2 (Tháng 4/2022)

Tin mới

Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm thúc đẩy hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Sáng 16/9, tại Hà Nội, Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số, Bộ Công Thương có buổi làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm trao đổi về tiềm năng, định hướng hợp tác trong nghiên cứu khoa học, phát triển công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số, gắn với yêu cầu phát triển các lĩnh vực công nghiệp, công nghệ chiến lược của ngành Công Thương.

16/09/2026

Văn bản

Xem thêm +