Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Hoạt động

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

09/03/2023

Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng.

Tóm tắt:

Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

Từ khóa: Ma trận, phép quay, cánh tay robot, tối ưu hóa, điều khiển.

(Ảnh minh họa: vnautomate.net/)

Abstract: The paper presents a geometrical method for calculating and optimizing the joint-angles of robot arm in the plane. The method used in the paper is very visual and can be extended to general cases.

Keywords: Matrix, rotation, robot arm,; optimization, control.

Thông tin chi tiết, xem tại đây.

Nguyễn Mai Quyên¹ , Chu Bình Minh² , Hà Bình Minh³
¹Khoa Toán kinh tế - Trường Đại học Kinh tế quốc dân
²Khoa Khoa học cơ bản - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
³Khoa Hệ thống thông tin quản lý - Trường Đại học Ngân hàng Thành phố Hồ Chí Minh

Tin mới

Nghị quyết 57 tạo động lực phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo ở Thái Nguyên

Đến cuối tháng 9/2025, Thái Nguyên cung cấp 2.142 thủ tục hành chính, trong đó 934 thủ tục đủ điều kiện dịch vụ công trực tuyến toàn trình, 275 thủ tục đã cung cấp toàn trình và hơn 1.700 thủ tục trực tuyến một phần.

30/09/2025

Văn bản

Xem thêm +