Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Hoạt động

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

09/03/2023

Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng.

Tóm tắt:

Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

Từ khóa: Ma trận, phép quay, cánh tay robot, tối ưu hóa, điều khiển.

(Ảnh minh họa: vnautomate.net/)

Abstract: The paper presents a geometrical method for calculating and optimizing the joint-angles of robot arm in the plane. The method used in the paper is very visual and can be extended to general cases.

Keywords: Matrix, rotation, robot arm,; optimization, control.

Thông tin chi tiết, xem tại đây.

Nguyễn Mai Quyên¹ , Chu Bình Minh² , Hà Bình Minh³
¹Khoa Toán kinh tế - Trường Đại học Kinh tế quốc dân
²Khoa Khoa học cơ bản - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
³Khoa Hệ thống thông tin quản lý - Trường Đại học Ngân hàng Thành phố Hồ Chí Minh

Văn bản

Xem thêm +

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

Tin mới

100 ngày đêm và kế hoạch hành động của Bộ Công Thương

Tin cùng chuyên mục

100 ngày đêm và kế hoạch hành động của Bộ Công Thương