Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler

Hoạt động

Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm

20/03/2023

Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm.

TÓM TẮT

Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm. Trong một điều kiện với thông số cụ thể của hệ thống thì quá trình truy tìm các hệ số cho bộ điều khiển được trình bày và lựa chọn. Ngoài ra với điều kiện tuyến tính hóa cụ thể cho phương trình (2) cũng được trình bày. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID với bộ thông số được xác định bằng phương pháp Ziegler - Nichols đã làm cho hệ thống ổn định và xác lập tốt.

Từ khóa: Bóng và tấm, điều khiển PID, phương pháp Ziegler - Nichols.

Mô hình 3D mô phỏng hệ bóng và tấm

DESIGN OF PID CONTROLLER BASED ON ZIEGLER - NICHOLS METHOD FOR BALL AND PLATE SYSTEM

ABSTRACT:

This paper presents the simulation design process of PID controller for ball and plate system. The position of the ball is controlled to follow a given trajectory thanks to the control of changing the tilt angle of the two coordinate axes of the plate. In a condition with specific system parameters, the process of finding the coefficients for the controller is presented and selected. In addition, the specific linearization condition for equation (2) is also presented. The simulation results show that the PID controller with the set of parameters determined by the Ziegler - Nichols method has made the system stable and well established.

Keywords: Ball and plate, PID control, Ziegler - Nichols method.

Thông tin chi tiết, xem tại đây

Trần Thị Như Hà, Trần Hoàn, Dương Văn Khải
Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM

(Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 (3), năm 2022)

Tin mới

Nghị quyết số 57-NQ/TW: Đồng tốc, đồng lòng, bước ra 'vùng chính sách' để đi vào đời sống

Sau một năm triển khai Nghị quyết số 57-NQ/TW của Bộ Chính trị, những chuyển động bước đầu cho thấy tinh thần đồng tốc trong chỉ đạo, đồng lòng trong tổ chức thực hiện. Nghị quyết 57 đang được cụ thể hóa bằng thể chế, nguồn lực và các kết quả có thể đo đếm.

06/01/2026

Văn bản

Xem thêm +