Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler

Hoạt động

Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm

20/03/2023

Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm.

TÓM TẮT

Bài báo này trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm. Trong một điều kiện với thông số cụ thể của hệ thống thì quá trình truy tìm các hệ số cho bộ điều khiển được trình bày và lựa chọn. Ngoài ra với điều kiện tuyến tính hóa cụ thể cho phương trình (2) cũng được trình bày. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID với bộ thông số được xác định bằng phương pháp Ziegler - Nichols đã làm cho hệ thống ổn định và xác lập tốt.

Từ khóa: Bóng và tấm, điều khiển PID, phương pháp Ziegler - Nichols.

Mô hình 3D mô phỏng hệ bóng và tấm

DESIGN OF PID CONTROLLER BASED ON ZIEGLER - NICHOLS METHOD FOR BALL AND PLATE SYSTEM

ABSTRACT:

This paper presents the simulation design process of PID controller for ball and plate system. The position of the ball is controlled to follow a given trajectory thanks to the control of changing the tilt angle of the two coordinate axes of the plate. In a condition with specific system parameters, the process of finding the coefficients for the controller is presented and selected. In addition, the specific linearization condition for equation (2) is also presented. The simulation results show that the PID controller with the set of parameters determined by the Ziegler - Nichols method has made the system stable and well established.

Keywords: Ball and plate, PID control, Ziegler - Nichols method.

Thông tin chi tiết, xem tại đây

Trần Thị Như Hà, Trần Hoàn, Dương Văn Khải
Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP.HCM

(Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 (3), năm 2022)

Tin mới

Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm thúc đẩy hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Sáng 16/9, tại Hà Nội, Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số, Bộ Công Thương có buổi làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm trao đổi về tiềm năng, định hướng hợp tác trong nghiên cứu khoa học, phát triển công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số, gắn với yêu cầu phát triển các lĩnh vực công nghiệp, công nghệ chiến lược của ngành Công Thương.

16/09/2026

Văn bản

Xem thêm +