Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và Web

Hoạt động

Nhận dạng và tổng hợp bộ điều khiển PID điều khiển hệ thống máy bơm trên nền tảng nhúng và Web

26/04/2023

Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước...

TÓM TẮT

Hệ thống máy bơm nước là một hệ truyền động gồm biến tần, máy bơm nước và hệ thống ống dẫn nước. Trong bài báo này, nhóm nghiên cứu trình bày về việc nhận dạng mô hình hệ thống máy bơm bằng công cụ Matlab Identification kết hợp ứng dụng giải thuật PID và công nghệ IoT trên nền tảng ESP32 nhằm kiểm soát áp suất trong đường ống nước. Ngoài ra hệ thống còn được điều khiển và giám sát thông qua giao diện Web. Giải thuật dựa trên phương pháp thực nghiệm nhằm đánh giá mức độ ảnh hưởng giữa tín hiệu điều khiển đầu vào và tín hiệu đầu ra. Từ đó xây dựng bộ điều khiển PID cho áp suất trong đường ống. Kết quả cho thấy, chất lượng của hệ thống đáp ứng tốt với các giá trị đặt, đồng thời đảm bảo được thời gian xác lập.

Từ khóa: Matlab Identification, bộ điều khiển PID, ESP32.

Giao diện giám sát-điều khiển trên Web (Ảnh: nhóm nghiên cứu)

Xem chi tiết TẠI ĐÂY

Trịnh Long¹, Lê Quang Giáp², Phạm Sơn Lâm², Thái Hữu Nguyên¹, Trần Thị Quỳnh Oanh³, Nguyễn Văn Dũng⁴, Lê Xuân Hải^5,*

¹Khoa Điện, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh

²Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

³Khoa Điện - Tự động hóa, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghiệp

⁴Trường Cao đẳng cơ điện xây dựng Bắc Ninh

⁵Trường Quốc tế, Trường Đại học Quốc gia Hà Nội

Nguồn: Tạp chí Khoa học & Công nghệ; Tập 58 - Số 5 (10/2022)

Tin mới

Nghị quyết 57 tạo chuyển biến trong phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Đổi mới sáng tạo không còn là lựa chọn, mà đã trở thành “thước đo” sức cạnh tranh của mỗi quốc gia; khoa học, công nghệ và chuyển đổi số chính là những động lực mở ra không gian tăng trưởng mới. Nghị quyết 57 về đột phá phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số quốc gia (KHCN, ĐMST&CĐS) đánh dấu bước chuyển chiến lược của Việt Nam khi lần đầu tiên đặt các yếu tố này vào trung tâm mô hình phát triển.

14/04/2026

Văn bản

Xem thêm +