Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại: Sử dụng thuật toán PSO

Hoạt động

Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại: Sử dụng thuật toán PSO

15/01/2024

Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

TÓM TẮT

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

Từ khóa: cảm biến, điều khiển, sóng hồng ngoại, lập trình Python, PSO, robot.

Xem chi tiết TẠI ĐÂY

Lê Quyết Thắng

Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nguồn: Tạp Chí Khoa Học Và Công Nghệ QUI, Tập 01, Số 03 - 2023

Tin mới

Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm thúc đẩy hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Sáng 16/9, tại Hà Nội, Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số, Bộ Công Thương có buổi làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm trao đổi về tiềm năng, định hướng hợp tác trong nghiên cứu khoa học, phát triển công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số, gắn với yêu cầu phát triển các lĩnh vực công nghiệp, công nghệ chiến lược của ngành Công Thương.

16/09/2026

Văn bản

Xem thêm +