Các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người

Hoạt động

Các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy

20/03/2024

Tóm tắt

Trong thời gian gần đây, các nghiên cứu về robot đã dần chuyển hướng tập trung vào nghiên cứu các đặc điểm của sự hợp tác giữa con người và robot trong các ứng dụng sản xuất công nghiệp, nhằm kết hợp độ chính xác và sức mạnh của robot với khả năng nhận thức và tính linh hoạt của con người. Với mục đích này, một thế hệ robot mới, được gọi là robot cộng tác, hay cobots được ra đời. Đặc điểm của cobots là làm việc cộng tác cùng con người mà không có rào chắn vật lý, do đó tính an toàn của con người luôn được đặt lên hàng đầu. Trong bài báo này, các tác giả trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

Từ khóa: an toàn, cobots, cộng tác, robot cánh tay, robot công nghiệp

Robot công nghiệp (Ảnh: asiame.vn)

Xem chi tiết: tại đây

Nguyễn Văn Thưởng, Trần Xuân Thịnh, Giang Mạnh Khôi (Viện Ứng dụng Công nghệ)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam T65 S. 10ĐB (2023)

Tin mới

Nghị quyết 57 tạo động lực phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo ở Thái Nguyên

Đến cuối tháng 9/2025, Thái Nguyên cung cấp 2.142 thủ tục hành chính, trong đó 934 thủ tục đủ điều kiện dịch vụ công trực tuyến toàn trình, 275 thủ tục đã cung cấp toàn trình và hơn 1.700 thủ tục trực tuyến một phần.

30/09/2025

Văn bản

Xem thêm +