Các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người

Hoạt động

Các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy

20/03/2024

Tóm tắt

Trong thời gian gần đây, các nghiên cứu về robot đã dần chuyển hướng tập trung vào nghiên cứu các đặc điểm của sự hợp tác giữa con người và robot trong các ứng dụng sản xuất công nghiệp, nhằm kết hợp độ chính xác và sức mạnh của robot với khả năng nhận thức và tính linh hoạt của con người. Với mục đích này, một thế hệ robot mới, được gọi là robot cộng tác, hay cobots được ra đời. Đặc điểm của cobots là làm việc cộng tác cùng con người mà không có rào chắn vật lý, do đó tính an toàn của con người luôn được đặt lên hàng đầu. Trong bài báo này, các tác giả trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

Từ khóa: an toàn, cobots, cộng tác, robot cánh tay, robot công nghiệp

Robot công nghiệp (Ảnh: asiame.vn)

Xem chi tiết: tại đây

Nguyễn Văn Thưởng, Trần Xuân Thịnh, Giang Mạnh Khôi (Viện Ứng dụng Công nghệ)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam T65 S. 10ĐB (2023)

Tin mới

Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm thúc đẩy hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Sáng 16/9, tại Hà Nội, Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số, Bộ Công Thương có buổi làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm trao đổi về tiềm năng, định hướng hợp tác trong nghiên cứu khoa học, phát triển công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số, gắn với yêu cầu phát triển các lĩnh vực công nghiệp, công nghệ chiến lược của ngành Công Thương.

16/09/2026

Văn bản

Xem thêm +