Khoa học công nghệ, đổi mới sáng tạo, chuyển đổi số ngành Công Thương

Thứ năm, 16/04/2026 | 12:36

Điều khiển phân tán cho hệ truyền động nhiều động cơ trên cơ sở điều khiển trượt FTSM và bộ quan sát HGO

08/05/2024
Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi.
TÓM TẮT:
Hệ truyền động băng vật liệu nhiều động cơ là hệ phi tuyến, nhiều đầu vào, đầu ra. Bài báo trình bày kết quả tổng hợp bộ quan sát HGO và bộ điều khiển trượt cho hệ lô dẫn động của hệ truyền động quấn băng vật liệu đàn hồi. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng của hệ trong việc giữ được lực căng và duy trì tốc độ dài của băng vật liệu.
Từ khóa: Hệ truyền động nhiều động cơ, điều khiển trượt đầu cuối nhanh, bộ quan sát. 
Hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu đàn hồi là hệ phi tuyến, phức tạp có nhiều đầu vào và đầu ra. 
Xem chi tiết: tại đây
Trần Xuân Tình, Nguyễn Tuấn Anh (Học viện Phòng không - Không quân)
Phạm Tuấn Thành, Trần Văn Tuyên (Học viện Kỹ thuật Quân sự)
Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội Tập 59 - số 5

Tin cùng chuyên mục

Nghị quyết 57 - Thời cơ “vàng” cho phát triển công nghệ, đổi mới và sáng tạo

Sự ra đời của Nghị quyết số 57-NQ/TW ngày 22/12/2024 của Bộ Chính trị đã đánh dấu bước ngoặt quan trọng trong tư duy và định hướng phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số. Không chỉ mang ý nghĩa chiến lược ở tầm quốc gia, nghị quyết còn mở ra “thời cơ vàng” để các địa phương tận dụng tiềm năng, bứt phá mạnh mẽ, nâng cao năng lực cạnh tranh và hướng tới phát triển bền vững trong bối cảnh kinh tế số và cách mạng công nghiệp 4.0.

16/04/2026