Khoa học công nghệ, đổi mới sáng tạo, chuyển đổi số ngành Công Thương

Thứ năm, 16/04/2026 | 12:34

Ứng dụng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi

13/05/2024
Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange.
TÓM TẮT:
Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển được xây dựng cho phép hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc. Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Mô phỏng được thực hiện để xác thực tính chính xác và hiệu quả của bộ điều khiển. Do yêu cầu về độ chính xác về vị trí, góc dao động nhỏ, thời gian đáp ứng không quá lớn nên bộ điều khiển phải có chất lượng cao và phù hợp với từng hệ thống.
Từ khóa: Cầu trục, điều khiển thụ động, bộ quan sát trạng thái.
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển cầu trục kiểu con lắc kép
Xem chi tiết: tại đây
Bùi Thị Khánh Hòa, Hà Văn Phương, Phạm Văn Huy (Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội (Tập 59 - Số 5)

Tin cùng chuyên mục

Nghị quyết 57 - Thời cơ “vàng” cho phát triển công nghệ, đổi mới và sáng tạo

Sự ra đời của Nghị quyết số 57-NQ/TW ngày 22/12/2024 của Bộ Chính trị đã đánh dấu bước ngoặt quan trọng trong tư duy và định hướng phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số. Không chỉ mang ý nghĩa chiến lược ở tầm quốc gia, nghị quyết còn mở ra “thời cơ vàng” để các địa phương tận dụng tiềm năng, bứt phá mạnh mẽ, nâng cao năng lực cạnh tranh và hướng tới phát triển bền vững trong bối cảnh kinh tế số và cách mạng công nghiệp 4.0.

16/04/2026