Ứng dụng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi

Hoạt động

Ứng dụng bộ điều khiển thụ động kết hợp quan sát cho hệ thống cầu trục mô hình con lắc đôi

13/05/2024

Đắk Lắk: Đẩy mạnh phát triển công nghiệp chế biến sâu

TÓM TẮT:

Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển thụ động kết hợp bộ quan sát trạng thái cho hệ thống cầu trục con lắc đôi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương trình Euler - Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển được xây dựng cho phép hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc. Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Mô phỏng được thực hiện để xác thực tính chính xác và hiệu quả của bộ điều khiển. Do yêu cầu về độ chính xác về vị trí, góc dao động nhỏ, thời gian đáp ứng không quá lớn nên bộ điều khiển phải có chất lượng cao và phù hợp với từng hệ thống.

Từ khóa: Cầu trục, điều khiển thụ động, bộ quan sát trạng thái.

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển cầu trục kiểu con lắc kép

Xem chi tiết: tại đây

Bùi Thị Khánh Hòa, Hà Văn Phương, Phạm Văn Huy (Khoa Điện, Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội (Tập 59 - Số 5)

Tin mới

Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm thúc đẩy hợp tác khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo

Sáng 16/9, tại Hà Nội, Cục Khoa học, Công nghệ và Chuyển đổi số, Bộ Công Thương có buổi làm việc với Đại học Bách khoa Hà Nội nhằm trao đổi về tiềm năng, định hướng hợp tác trong nghiên cứu khoa học, phát triển công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số, gắn với yêu cầu phát triển các lĩnh vực công nghiệp, công nghệ chiến lược của ngành Công Thương.

16/09/2026

Văn bản

Xem thêm +