Nghiên cứu thiết kế điều khiển tay máy của robot hàn mạch in

Hoạt động

Nghiên cứu thiết kế điều khiển tay máy của robot hàn mạch in

18/06/2024

Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in.

TÓM TẮT:

Robot hàn mạch in tự động hiện được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền lắp ráp mạch in. Một trong những yêu cầu khắt khe của điều khiển vị trí mỏ hàn của robot là: điều khiển chính xác với độ sai số thấp, tốc độ di chuyển đầu hàn nhanh để giảm thời gian gia công. Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in. Hiệu quả của giải pháp điều khiển được minh chứng thông qua kết quả mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab&Simulink.

Từ khoá: Robot hàn, động cơ bước, mạch in

Ảnh minh hoạ (Nguồn: weldcom)

Xem chi tiết: tại đây

Kiều Xuân Thực, Nguyễn Văn Tùng, Quách Đức Cường (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)

Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ HaUI tập 59, số 1 (2/2023)

Tin mới

Nghị quyết 57 tạo động lực phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo ở Thái Nguyên

Đến cuối tháng 9/2025, Thái Nguyên cung cấp 2.142 thủ tục hành chính, trong đó 934 thủ tục đủ điều kiện dịch vụ công trực tuyến toàn trình, 275 thủ tục đã cung cấp toàn trình và hơn 1.700 thủ tục trực tuyến một phần.

30/09/2025

Văn bản

Xem thêm +