Khoa học công nghệ, đổi mới sáng tạo, chuyển đổi số ngành Công Thương

Thứ năm, 16/04/2026 | 10:49

Nghiên cứu thiết kế điều khiển tay máy của robot hàn mạch in

18/06/2024
Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in.
TÓM TẮT:
Robot hàn mạch in tự động hiện được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền lắp ráp mạch in. Một trong những yêu cầu khắt khe của điều khiển vị trí mỏ hàn của robot là: điều khiển chính xác với độ sai số thấp, tốc độ di chuyển đầu hàn nhanh để giảm thời gian gia công. Trong bài báo này, chúng tôi phát triển phương pháp điều khiển cánh tay Robot hàn 4 bậc tự do sử dụng các động cơ bước với công nghệ điều khiển vi bước kiểu tựa hướng từ trường kết hợp với tối ưu truyền động giữa các khớp nhằm nângcao độ chính xác và hiệu suất gia công hàn mạch in. Hiệu quả của giải pháp điều khiển được minh chứng thông qua kết quả mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab&Simulink.
Từ khoá: Robot hàn, động cơ bước, mạch in
Ảnh minh hoạ (Nguồn: weldcom)
Xem chi tiết: tại đây
Kiều Xuân Thực, Nguyễn Văn Tùng, Quách Đức Cường (Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Nguồn: Tạp chí Khoa học và Công nghệ HaUI tập 59, số 1 (2/2023)

Tin cùng chuyên mục

Nghị quyết 57 - Thời cơ “vàng” cho phát triển công nghệ, đổi mới và sáng tạo

Sự ra đời của Nghị quyết số 57-NQ/TW ngày 22/12/2024 của Bộ Chính trị đã đánh dấu bước ngoặt quan trọng trong tư duy và định hướng phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số. Không chỉ mang ý nghĩa chiến lược ở tầm quốc gia, nghị quyết còn mở ra “thời cơ vàng” để các địa phương tận dụng tiềm năng, bứt phá mạnh mẽ, nâng cao năng lực cạnh tranh và hướng tới phát triển bền vững trong bối cảnh kinh tế số và cách mạng công nghiệp 4.0.

16/04/2026