Khoa học công nghệ, đổi mới sáng tạo, chuyển đổi số ngành Công Thương

Thứ năm, 16/04/2026 | 16:00

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng Backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành

20/06/2024
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ.
Tóm tắt:
Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định  Lyapunov,  chất lượng điều  khiển  bám  vẫn chính xác trong điều  kiện xem xét đến  các  yếu  tố nhiễu ngoài tác động  và  thành  phần  bất định  của  mô  hình. Các  kết  quả mô phỏng trên Mallab simulink cho thấy tính đúng đắn và khả năng ứng dụng trong thực tế của giải thuật được đề xuất.
Từ khóa: Xe tự hành, điều khiển trượt tầng, backstepping, điều khiển mờ.
Ảnh minh hoạ xe tự hành (Nguồn: bkaii)
Xem chi tiết: tại đây
Phạm Thị Hương Sen (Trường Đại học Điện lực)
Nguồn: Tạp chí Khoa hoc và Công nghệ năng lượng Trường Đại học Điện lực, số 31

Tin cùng chuyên mục

Nghị quyết 57 - Thời cơ “vàng” cho phát triển công nghệ, đổi mới và sáng tạo

Sự ra đời của Nghị quyết số 57-NQ/TW ngày 22/12/2024 của Bộ Chính trị đã đánh dấu bước ngoặt quan trọng trong tư duy và định hướng phát triển khoa học, công nghệ, đổi mới sáng tạo và chuyển đổi số. Không chỉ mang ý nghĩa chiến lược ở tầm quốc gia, nghị quyết còn mở ra “thời cơ vàng” để các địa phương tận dụng tiềm năng, bứt phá mạnh mẽ, nâng cao năng lực cạnh tranh và hướng tới phát triển bền vững trong bối cảnh kinh tế số và cách mạng công nghiệp 4.0.

16/04/2026