Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

Hoạt động

Ứng dụng phương pháp điều khiển Backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng

16/12/2020

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng.

TÓM TẮT

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov, kết hợp với mô hình toán học của đối tượng, thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, một mô phỏng hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink.

Từ khóa: Phương pháp điều khiển Backstepping, động cơ ổ từ tự nâng.

ABSTRACT

This paper analyse and study Backstepping mode control speed of the axial gap type self bearing motor. There are the per manent magnetic fluxes in the air gap and the phase winding to radial bearing in the motor. The stability of the system is proved by using Lyapunov theory and an mathematical model motor will be designed from the analyze theoretically of the axial force and motoring torque. Finally, to demonstrate the presented solution, simulation system are implement on Matlab Simulink.

Keywords: Backstepping mode, axial gap type self bearing motor.

Xem toàn bộ bài viết TẠI ĐÂY.

Ngô Mạnh Tùng* , Hoàng Quốc Xuyên,

Lê Thị Ngọc Oanh, Hà Thị Hoài Thu

[Nguồn: https://tapchikhcn.haui.edu.vn/]

Tin mới

Nghị quyết 57 tạo động lực phát triển khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo ở Thái Nguyên

Đến cuối tháng 9/2025, Thái Nguyên cung cấp 2.142 thủ tục hành chính, trong đó 934 thủ tục đủ điều kiện dịch vụ công trực tuyến toàn trình, 275 thủ tục đã cung cấp toàn trình và hơn 1.700 thủ tục trực tuyến một phần.

30/09/2025

Văn bản

Xem thêm +