Phương pháp điều khiển FOC - IM (Field Oriented Control-Induction Motor) là phương pháp điều khiển tựa theo từ thông rotor, được sử dụng rất phổ biến hiện nay. Với nguyên lý tạo ra một công cụ cho phép nhìn nhận động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có cùng bản chất vật lí như động cơ một chiều kích từ độc lập. Với hệ truyền động FOC - IM công suất lớn thì mạch công suất thường được lựa chọn là nghịch lưu đa mức, với phương pháp điều chếc vector không gian. Tuy nhiên, với cấu trúc nghịch lưu đa mức khi muốn dùng cho hệ truyền động ở công suất lớn hơn (mức cao hơn) thì việc xây dựng vector không gian là khó khăn, mất rất nhiều thời gian (khối lượng tính toán lớn). Bài báo này sẽ đề xuất phương pháp khái quát hóa hệ truyền động FOC - IM bằng cách khái quát hóa phương pháp điều chế vector không gian của nghịch lưu đa mức. Từ đó, hệ truyền động FOC - IM có thể áp dụng cho công suất mong muốn (số mức mong muốn). Các kết quả mô phỏng trên Matlab - Simulink của phương pháp đã đề xuất với tải máy bơm, quạt gió đã chứng minh hiệu quả phương pháp điều khiển đề xuất.

Từ khóa: Điều khiển tựa từ thông rotor, nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, điều chế vector không gian