Hệ truyền động động cơ servor được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp. Để điều khiển tốc độ và vị trí của hệ thống này đạt hiệu quả rất cần một mô hình với độ chính xác cao, bởi mô hình đối tượng liên quan đến việc tính toán tham số cho bộ điều khiển và độ chính xác của mô hình quyết định đến chất lượng của hệ thống điều khiển. Bài báo đề cập đến việc ứng dụng các phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng dựa trên đáp ứng quá độ để nhận dạng động cơ servo trên mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer của hãng TecQuipment. Kết quả nhận dạng đối tượng được dùng để thiết kế các bộ điều khiển cho đối tượng thực. Việc lựa chọn mô hình nhận dạng phù hợp với đối tượng được kiểm nghiệm, đánh giá thông qua việc so sánh chất lượng điều khiển hệ thống thực khi sử dụng các bộ điều khiển đó cho các trường hợp có sự thay đổi tải và thay đổi tốc độ.

Từ khóa: Nhận dạng; điều khiển tốc độ; động cơ servo; CE110 Servo Trainer.